產品詳情
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承，形成H組織，兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形擺放的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速組織，（為了削減沖突，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）?！ ?br/>當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時，因為擺線輪上齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差然后得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動經過銷軸，傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出轉速。
重要特點：
一、高速比和高功率
高檔傳動，就能到達1：87的減速比，功率在90%以上，假如選用多級傳動，減速比更大。
二、結構緊湊體積小
因為選用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。
三、工作平穩噪聲低
擺線針齒嚙合齒數較多，堆疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振蕩和噪聲約束在最小程度。
四、運用可靠、壽命長
因重要零件選用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）取得高強度，并且部門傳動接觸選用了滾動沖突，所以經久耐用壽命長。
